目前常用的工廠仿真機器人編程軟件有哪些？

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程兩種。示教編程一般用于入門級應用，如搬運、點焊等，對于復雜應用，示教編程在實際應用中主要存在以下問題：

1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

基于對示教編程出現的弊端，那么離線編程就出現啦!與示教編程相比，離線編程有如下優勢：

1、減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。

2、通過仿真功能，要預知發生的問題，從而將問題消滅在萌芽階段。

3、適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優化編程。

4、可對復雜任務進行編程。

5、便于修改機器人程序。

常用離線編程軟件，可按不同標準分類，例如，可以按國內與國外分類，也可以按通用離線編程軟件與廠家專用離線編程軟件。

按國內與國外分類，可以為以下兩大陣營：

l 國內：RobotArt

l 國外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

按通用離線編程與廠家專用離線編程，又可以為以下兩大陣營：

l 通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

l 廠家專用：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。

國外軟件中，RobotMaster 相對來說最強的， 基于 MasterCAM 平臺，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重仿真，價格比前者還貴。

機器人廠家的離線編程軟件，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是仿真和節拍統計。